Taekwondo (WTF) seuran saaminen Kaarinaan oli turkulaisten taekwondo-harrastajien päävalmentajana tuolloin toimineen Jong Man Park (7 Dan) aikaansaannos. Seuran perustaminen annettiin Aarre Jokisen tehtäväksi ja perustamiskokous pidettiin 16.11.1992. Perustajajäsenet olivat tuolloin Aarre Jokinen, Riikka Nurmela ja Joni Koivusaari. Seuran nimeksi tuli Kaarinan Tae Kwon Do –seura ry. Ensimmäinen alkeiskurssi pidettiin 8.1.1993 Ylikylän koululla.
Park kävi alkuaikoina usein pitämässä harjoituksia sekä vyökokeita kunnes muutti takaisin Koreaan. Alusta saakka seuran valmentajana toiminut Aarre Jokinen sai melko pian avuksi valmennukseen kaarinalaisen Vesa Keskisen joka oli saanut taekwondo-oppinsa myös Turun taekwondo seurassa. Molemmat ovat harrastaneet taekwondoa yli 20-vuotta.
Kaarinan Tae Kwon Do –seura ry. kuuluu ns. Parkin seuroihin, joita ovat myös seuraavat: Turun Taekwondo seura, Lieto, Parainen, Naantali, Uusikaupunki, Raisio, Forssa, Soukka, Tampere, Jyväskylä, Äänekoski, Aura sekä lisäksi on toimintaa Rymättylässä, Nauvossa ja Jämsässä. Kaikki em. toimivat itsenäisinä seuroina ja ovat edelleen yhteistyössä Jong Man Parkin kanssa.
Kaarinan Tae Kwon Do –seura ry. liittyi Suomen Taekwondoliiton jäseneksi 30.12.2005.
Kaarinan Tae Kwon Do –seura järjestää vähintään kerran vuodessa alkeiskurssin. Alkeiskurssin kävijoitä on jo pitkälti toista sataa alkuajoista lähtien, jotka ovat hankkineet perustiedon ja taidon itsepuolustuksen saralta.
Seura on myös järjestänyt yhden kilpailun Littoisten monitoimitalolla vuonna 1993. Kilpailun nimenä oli Kaarina Cup -93 ja ottelijoita lähes sata kahdeksasta eri seurasta. Seuran harrastajia on kilpaillut useissa kilpailuissa hyvällä menestyksellä.
Kaarinan Tae Kwon Do –seura oli mukana Kunnon kuu tapahtumassa vuonna 1995, missä kaarinalaiset urheiluseurat järjestivät mahdollisuuden tutustua eri liikuntamuotoihin maksutta.
Olemme järjestäneet kahteen otteeseen Kaarinan lukion kanssa yhteistyössä ns. urheilupäivän. Lukiolaiset ovat saaneet tutustua lajiin omakohtaisesti.